Среди всего многообразия школ и направлений йоги в современном мире особо выделяются школы и стили, берущие развитие от таких учителей, как Тирумалай Кришнамачари и Дхирендра Брахмачари. Это школы и направления, известные многим по таким именам, как Б.К.С. Айенгар (йога Айенгара), Гита Айенгар (женская йога), Шри Дешикачар (вини йога), Шри Паттабхи Джойс (аштанга виньяса), А.Г. Мохан (свастха йога), Рейнхард Гаментхаллер (йога-сукшма-вьяяма Д.Брахмачари).

Всё это является разновидностями Аштанга Йоги, восьмиступенчатой или восьмизвенной йоги, в которой ступени или звенья таковы: Яма, Нияма, Асана, Пранаяма, Пратьяхара, Дхарана, Дхьяна, Самадхи. Термин «звенья» пожалуй наиболее точно определяет взаимоотношения этих частей, т.к. все они крепко связаны между собой, естественным образом вытекают друг из друга. Невозможно определить, где именно заканчивается одна и начинается следующая, т.к. каждая берет начало из развития предыдущей ступени.

Первые две представляют собой нравственно-моральные предписания, имеющие общечеловеческий характер, и относятся к внутренним и внешним правилам поведения. Эти правила в подобной форме присутствуют во всех религиозных концепциях мира и не противоречат друг другу, что позволяет практиковать йогу людям различных вероисповеданий без конфликтов и оговорок.

Следующие – Асана и Пранаяма – самые известные, распространенные и используемые в тренировках по Хатха Йоге по всему миру. Вышеуказанные школы и направления имеют самые очевидные различия как раз в этих ступенях. Они касаются способа построения тренировок – наборов асан, последовательностей, виньяс, крий, характера и режима выполнения упражнений, степени задействования и выбора особых видов дыхания и др.

Здесь стоит заметить, что если гимнастика йогов – асаны – преподаются и используются практически во всех тренировочных программах и методиках, от фитнес-залов до спортивных арен, то практика пранаямы уже не может быть задействована так широко и полной мере в групповых занятиях. Это вызвано в том числе и тем, что пранаяма – длительные задержки дыхания в определенных режимах и состояниях – становится возможной лишь в результате установившейся практики асан и подготовительных прана-вьяям, когда занятия йогой уже приобретают отчетливый индивидуальный характер. А то, что в широких кругах принято называть пранаямой, по сути является набором подготовительных упражнений, необходимых для освоения этой ступени.

Первые четыре звена или ступени Аштанга Йоги составляют Хатха Йогу.

Следующий этап, Пратьяхара, овладение контролем над чувствами – промежуточный, переходный на пути к Самъяме – трем высшим ступеням, которые принято относить к Раджа Йоге. Конечным итогом и целью йоги является достижение Самадхи.

На уровне Хатха йоги в современном мире регулярная практика призвана обеспечить прежде всего здоровье, физическую и психологическую устойчивость, прояснение восприятия, активизацию умственной деятельности, улучшение памяти и других функций мозга, повысить адаптативные способности, увеличить стрессоустойчивость, развить волю, внимание и способность к концентрации.